La mante Stenophylla cornigera fut « découverte » en 1843 par John Obadiah Westwood (1805-1893), célèbre entomologiste britannique. L’honorable savant, bien qu’il n’ait jamais voyagé très loin, décrivit et classifia de nombreuses espèces d’insectes du monde entier, avec une prédilection pour les spécimens les plus grands, les plus étranges et les plus colorés, rapportés par les naturalistes ou provenant de collectionneurs d’Angleterre. Westwood était également un remarquable dessinateur et excellent coloriste, qui reproduisit, avec une extrême précision et un grand talent, les insectes objets de ses études.